امروزه انجام عملیات حفاری در سطح شهر ها و خیابان ها به امری ریسک پذیر مبدل شده است . زیرا با وجود انواع تاسیسات زیر زمینی همچون خطوط انتقال آب و لوله های فاضلاب و فیبر های نوری و تلفن و گاز و ... هر آن امکان برخورد تیغه وسیله حفاری به این قبیل تاسیسات وجود دارد. لذا بهتر است قبل از انجام عملیلت حفاری نقشه ی تمامی تاسیسات زیر زمینی در محدوده عملیات تهیه شود.
از آن جا که هیچ گاه طرح های عمرانی مطابق با نقشه اولیه شان اجرا نمی شوند و همچنین احتمال تغییر مکان تاسیسات در تعمیرات وجود دارد. ناگزیر به تهیه نقشه جدید از تاسیسات زیر زمینی در محدوده عملیات حفاری هستیم. حال مشکل اینجاست که تاسیساتی که در اعماق خاک مدفون شده و از دید ما پنهان است را چگونه میتوان نقشه برداری کرد.